libximc
2.8.9
|
Данные о позиции. Подробнее...
Поля данных | |
int | Position |
Позиция в основных шагах двигателя | |
int | uPosition |
Позиция в микрошагах(используется только с шаговыми двигателями). | |
long_t | EncPosition |
Позиция энкодера. |
Данные о позиции.
Структура содержит значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.
long_t EncPosition |
Позиция энкодера.
int uPosition |
Позиция в микрошагах(используется только с шаговыми двигателями).