libximc
2.3.2
|
Это команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд. Подробнее...
Поля данных | |
int | Position |
Желаемая позиция или смещение (целая часть) | |
int | uPosition |
Дробная часть позиции или смещения в микрошагах (-255..255)(используется только с шаговым двигателем). | |
unsigned int | Speed |
Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm). | |
unsigned int | uSpeed |
Заданная скорость в микрошагах в секунду. |
Это команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд.
unsigned int Speed |
Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).
Диапазон: 0..1000000.
int uPosition |
Дробная часть позиции или смещения в микрошагах (-255..255)(используется только с шаговым двигателем).
unsigned int uSpeed |
Заданная скорость в микрошагах в секунду.
Используется только с шаговым мотором. Диапазон: 0..255.