libximc
2.3.2
|
Настройки границ. Подробнее...
Поля данных | |
unsigned int | BorderFlags |
Флаги границ. | |
unsigned int | EnderFlags |
Флаги концевых выключателей. | |
int | LeftBorder |
Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER. | |
int | uLeftBorder |
Позиция левой границы в 1/256 микрошагах( используется только с шаговым двигателем). | |
int | RightBorder |
Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER. | |
int | uRightBorder |
Позиция правой границы в 1/256 микрошагах( используется только с шаговым двигателем). |
Настройки границ.
Эта структура содержит настройки границ и концевых выключателей. Пожалуйста, загружайте новые настройки когда вы меняете позиционер. Помните, что неправильные настройки мотора могут повредить оборудование.
int LeftBorder |
Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
Диапазон: -2147483647..2147483647.
int RightBorder |
Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
Диапазон: -2147483647..2147483647.
int uLeftBorder |
Позиция левой границы в 1/256 микрошагах( используется только с шаговым двигателем).
Диапазон: -255..255.
int uRightBorder |
Позиция правой границы в 1/256 микрошагах( используется только с шаговым двигателем).
Диапазон: -255..255.