libximc  2.3.2
Поля данных
Структура add_sync_in_action_t

Это команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд. Подробнее...

Поля данных

int Position
 Желаемая позиция или смещение (целая часть)
int uPosition
 Дробная часть позиции или смещения в микрошагах (-255..255)(используется только с шаговым двигателем).
unsigned int Speed
 Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).
unsigned int uSpeed
 Заданная скорость в микрошагах в секунду.

Подробное описание

Это команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд.

См. также:
set_add_sync_in_action

Поля

unsigned int Speed

Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).

Диапазон: 0..1000000.

unsigned int uSpeed

Заданная скорость в микрошагах в секунду.

Используется только с шаговым мотором. Диапазон: 0..255.