libximc
2.3.2
|
Настройки ПИД. Подробнее...
Поля данных | |
unsigned int | KpU |
Пропорциональный коэффициент ПИД контура по напряжению | |
unsigned int | KiU |
Интегральный коэффициент ПИД контура по напряжению | |
unsigned int | KdU |
Диференциальный коэффициент ПИД контура по напряжению |
Настройки ПИД.
Эта структура содержит коэффициенты для ПИД регулятора. Диапазон: 0..65535. Они определяют работу ПИД контура напряжения. Эти коэффициенты хранятся во flash памяти памяти контроллера. Пожалуйста, загружайте новые настройки, когда вы меняете мотор или позиционер. Помните, что неправильные настройки ПИД контуров могут повредить оборудование.