libximc
2.2.0
|
Аналоговые данные. Подробнее...
Поля данных | |
unsigned int | A1Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | A2Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | B1Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | B2Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | SupVoltage_ADC |
"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | ACurrent_ADC |
"Ток через обмотку А" необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | BCurrent_ADC |
"Ток через обмотку B" необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | FullCurrent_ADC |
"Полный ток" необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | Temp_ADC |
Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | Joy_ADC |
Джойстик, необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | Pot_ADC |
"Потенциометр" необработанные данные с АЦП | |
unsigned int | L5_ADC |
Напряжение питания USB после current sense резистора, необработанные данные с АЦП. | |
unsigned int | H5_ADC |
Напряжение питания USB, необработанные данные с АЦП | |
int | A1Voltage |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" откалиброванные данные. | |
int | A2Voltage |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" откалиброванные данные. | |
int | B1Voltage |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" откалиброванные данные. | |
int | B2Voltage |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" откалиброванные данные. | |
int | SupVoltage |
"Напряжение питания ключей Н-моста" откалиброванные данные. | |
int | ACurrent |
"Ток через обмотку А" откалиброванные данные. | |
int | BCurrent |
"Ток через обмотку B" откалиброванные данные. | |
int | FullCurrent |
"Полный ток" откалиброванные данные. | |
int | Temp |
Температура, откалиброванные данные. | |
int | Joy |
Джойстик во внутренних единицах [0, 10000]. | |
int | Pot |
Потенциометр во внутренних единицах [0, 10000]. | |
int | L5 |
Напряжение питания USB после current sense резистора | |
int | H5 |
Напряжение питания USB. | |
unsigned int | deprecated |
int | R |
Сопротивление обмоткок двигателя(для шагового двигателя), в мОм | |
int | L |
Псевдоиндуктивность обмоткок двигателя(для шагового двигателя), в мкГн |
Аналоговые данные.
Эта структура содержит необработанные данные с АЦП и нормированные значения. Эти данные используются в сервисных целях для тестирования и калибровки устройства.
int A1Voltage |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" откалиброванные данные.
unsigned int A1Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
int A2Voltage |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" откалиброванные данные.
unsigned int A2Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
int ACurrent |
"Ток через обмотку А" откалиброванные данные.
unsigned int ACurrent_ADC |
"Ток через обмотку А" необработанные данные с АЦП.
int B1Voltage |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" откалиброванные данные.
unsigned int B1Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
int B2Voltage |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" откалиброванные данные.
unsigned int B2Voltage_ADC |
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
int BCurrent |
"Ток через обмотку B" откалиброванные данные.
unsigned int BCurrent_ADC |
"Ток через обмотку B" необработанные данные с АЦП.
int FullCurrent |
"Полный ток" откалиброванные данные.
unsigned int FullCurrent_ADC |
"Полный ток" необработанные данные с АЦП.
int Joy |
Джойстик во внутренних единицах [0, 10000].
unsigned int Joy_ADC |
Джойстик, необработанные данные с АЦП.
unsigned int L5_ADC |
Напряжение питания USB после current sense резистора, необработанные данные с АЦП.
int Pot |
Потенциометр во внутренних единицах [0, 10000].
int SupVoltage |
"Напряжение питания ключей Н-моста" откалиброванные данные.
unsigned int SupVoltage_ADC |
"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.
int Temp |
Температура, откалиброванные данные.
unsigned int Temp_ADC |
Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.