libximc
2.2.0
|
Настройки калибровки позиции. Подробнее...
Поля данных | |
unsigned int | FastHome |
Скорость первого движения. | |
unsigned int | uFastHome |
Дробная часть скорости первого движения в микрошагах(используется только с шаговым двигателем). | |
unsigned int | SlowHome |
Скорость второго движения. | |
unsigned int | uSlowHome |
Дробная часть скорости второго движения в микрошагах(используется только с шаговым двигателем). | |
int | HomeDelta |
Расстояние отхода от точки останова. | |
int | uHomeDelta |
Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах(используется только с шаговым двигателем). | |
unsigned int | HomeFlags |
Флаги настроек команды home. |
Настройки калибровки позиции.
Эта структура содержит настройки, использующиеся при калибровке позиции.
unsigned int FastHome |
Скорость первого движения.
Диапазон: 0..1000000
int HomeDelta |
Расстояние отхода от точки останова.
Диапазон: -2147483647..2147483647.
unsigned int HomeFlags |
unsigned int SlowHome |
Скорость второго движения.
Диапазон: 0..1000000.
unsigned int uFastHome |
Дробная часть скорости первого движения в микрошагах(используется только с шаговым двигателем).
Диапазон: 0..255.
int uHomeDelta |
Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах(используется только с шаговым двигателем).
Диапазон: -255..255.
unsigned int uSlowHome |
Дробная часть скорости второго движения в микрошагах(используется только с шаговым двигателем).
Диапазон: 0..255.