libximc  2.2.0
Поля данных
Структура get_position_t

Данные о позиции. Подробнее...

Поля данных

int Position
 Позиция в основных шагах двигателя
int uPosition
 Позиция в микрошагах(используется только с шаговыми двигателями).
long long EncPosition
 Позиция энкодера.

Подробное описание

Данные о позиции.

Структура содержит значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.

См. также:
get_position