libximc
2.2.0
|
Дополнительное состояние устройства. Подробнее...
Поля данных | |
int | WindingVoltageA |
В случае ШД, напряжение на обмотке A; в случае бесщеточного, напряжение на первой обмотке; в случае DC на единственной. | |
int | WindingVoltageB |
В случае ШД, напряжение на обмотке B; в случае бесщеточного, напряжение на второй обмотке; в случае DC не используется. | |
int | WindingVoltageC |
В случае бесщеточного, напряжение на третьей обмотке; в случае ШД и DC не используется. | |
int | WindingCurrentA |
В случае ШД, ток в обмотке A; в случае бесщеточного, ток в первой обмотке; в случае DC в единственной. | |
int | WindingCurrentB |
В случае ШД, ток в обмотке B; в случае бесщеточного, ток в второй обмотке; в случае DC не используется. | |
int | WindingCurrentC |
В случае бесщеточного, ток в третьей обмотке; в случае ШД и DC не используется. | |
unsigned int | Pot |
Положение потенциометра в десятитысячных долях [0, 10000]. | |
unsigned int | Joy |
Положение джойстика в десятитысячных долях [0, 10000]. | |
int | DutyCycle |
Коэффициент заполнения ШИМ. |
Дополнительное состояние устройства.
Эта структура содержит основные дополнительные параметры текущего состоянии контроллера, такие напряжения и токи обмоток и температуру.