libximc  2.2.0
Поля данных
Структура status_calb_t

Поля данных

unsigned int MoveSts
 Флаги состояния движения.
unsigned int MvCmdSts
 Состояние команды движения.
unsigned int PWRSts
 Флаги состояния питания шагового мотора.
unsigned int EncSts
 Состояние энкодера.
unsigned int WindSts
 Состояние обмоток.
float CurPosition
 Первичное поле, в котором хранится текущая позиция, как бы ни была устроена обратная связь.
long long EncPosition
 Текущая позиция по данным с энкодера в импульсах энкодера, используется только если энкодер установлен, активизирован и не является основным датчиком положения, например при использовании энкодера совместно с шаговым двигателем для контроля проскальзования.
float CurSpeed
 Текущая скорость.
int Ipwr
 Ток потребления силовой части.
int Upwr
 Напряжение на силовой части.
int Iusb
 Ток потребления по USB.
int Uusb
 Напряжение на USB.
int CurT
 Температура процессора в десятых долях градусов цельсия.
unsigned int Flags
 Флаги состояния.
unsigned int GPIOFlags
 Флаги состояния GPIO входов.
unsigned int CmdBufFreeSpace
 Это поле показывает количество свободных ячеек буфера цепочки синхронизации.

Поля

float CurPosition

Первичное поле, в котором хранится текущая позиция, как бы ни была устроена обратная связь.

В случае работы с DC-мотором в этом поле находится текущая позиция по данным с энкодера, в случае работы с ШД-мотором в режиме, когда первичными являются импульсы, подаваемые на мотор.