libximc
2.2.0
|
Настройки движения. Подробнее...
Поля данных | |
unsigned int | Speed |
Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm). | |
unsigned int | uSpeed |
Заданная скорость в 1/256 микрошагах в секунду. | |
unsigned int | Accel |
Ускорение, заданное в шагах в секунду^2(ШД) или в оборотах в минуту за секунду(DC). | |
unsigned int | Decel |
Торможение, заданное в шагах в секунду^2(ШД) или в оборотах в минуту за секунду(DC). | |
unsigned int | AntiplaySpeed |
Скорость в режиме антилюфта, заданная в целых шагах/c(ШД) или в оборотах/с(DC). | |
unsigned int | uAntiplaySpeed |
Скорость в режиме антилюфта, выраженная в 1/256 микрошагах в секунду. |
Настройки движения.
unsigned int Accel |
Ускорение, заданное в шагах в секунду^2(ШД) или в оборотах в минуту за секунду(DC).
Диапазон: 0..65535.
unsigned int AntiplaySpeed |
Скорость в режиме антилюфта, заданная в целых шагах/c(ШД) или в оборотах/с(DC).
Диапазон: 0..1000000.
unsigned int Decel |
Торможение, заданное в шагах в секунду^2(ШД) или в оборотах в минуту за секунду(DC).
Диапазон: 0..65535.
unsigned int Speed |
Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).
Диапазон: 0..1000000.
unsigned int uAntiplaySpeed |
Скорость в режиме антилюфта, выраженная в 1/256 микрошагах в секунду.
Используется только с шаговым мотором. Диапазон: 0..255.
unsigned int uSpeed |
Заданная скорость в 1/256 микрошагах в секунду.
Используется только с шаговым мотором. Диапазон: 0..255.