libximc
2.2.0
|
![]() ![]() | Информация о дополнительных аксессуарах |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Это команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд |
![]() ![]() | Аналоговые данные |
![]() ![]() | Настройки тормоза |
![]() ![]() | Calibration companion structure TODO docme |
![]() ![]() | Дополнительное состояние устройства |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Настройки управления |
![]() ![]() | Пользовательское имя контроллера и флаги настройки |
![]() ![]() | Настройки контроля позиции(для шагового двигателя) |
![]() ![]() | Отладочные данные |
![]() ![]() | Команда чтения информации о контроллере |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Настройки границ |
![]() ![]() | Информация об энкодере |
![]() ![]() | Настройки энкодера |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Настройки мотора |
![]() ![]() | Настройки типа мотора и типа силового драйвера |
![]() ![]() | Настройки EXTIO |
![]() ![]() | Настройки обратной связи |
![]() ![]() | Информация о редукторе |
![]() ![]() | Настройки редуктора |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Данные о позиции |
![]() ![]() | Информация об датчиках Холла |
![]() ![]() | Настройки датчиков Холла |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Настройки калибровки позиции |
![]() ![]() | Настройки джойстика |
![]() ![]() | Информация о двигателе |
![]() ![]() | Настройки двигателя |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Настройки движения |
![]() ![]() | Настройки ПИД |
![]() ![]() | Настройки питания шагового мотора |
![]() ![]() | Эта структура содержит необработанные данные с АЦП и нормированные значения |
![]() ![]() | Структура с серийным номером |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Данные о позиции |
![]() ![]() | Информация о позиционере |
![]() ![]() | Пользовательское имя подвижки |
![]() ![]() | Настройки позиционера |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Состояние устройства |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Настройки входной синхронизации |
![]() ![]() | |
![]() ![]() | Настройки выходной синхронизации |
![]() ![]() | Настройки UART |