libximc  2.2.0
Поля данных
Структура move_settings_calb_t

Поля данных

float Speed
 Заданная скорость.
float Accel
 Ускорение, заданное в шагах в секунду^2(ШД) или в оборотах в минуту за секунду(DC).
float Decel
 Торможение, заданное в шагах в секунду^2(ШД) или в оборотах в минуту за секунду(DC).
float AntiplaySpeed
 Скорость в режиме антилюфта.