libximc
2.14.26
|
Данные о позиции. Подробнее...
Поля данных | |
float | Position |
Позиция двигателя. | |
long_t | EncPosition |
Позиция энкодера. | |
Данные о позиции.
Структура содержит значение положения в пользовательских единицах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.
long_t EncPosition |
Позиция энкодера.
float Position |
Позиция двигателя.
Корректируется таблицей.