|
libximc
3.0.3
|
Настройки выходной синхронизации с использованием пользовательских единиц. Подробнее...
Поля данных | |
| unsigned int | SyncOutFlags |
| Флаги настроек синхронизации выхода. Подробнее... | |
| unsigned int | SyncOutPulseSteps |
| Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_IN_STEPS или в микросекундах, если флаг сброшен. Подробнее... | |
| unsigned int | SyncOutPeriod |
| Период генерации импульсов (в шагах/отсчетах энкодера) используется при установленном флаге SYNCOUT_ONPERIOD. Подробнее... | |
| float | Accuracy |
| Это окрестность вокруг целевой координаты (в шагах/отсчетах энкодера), попадание в которую считается попаданием в целевую позицию и генерируется импульс по остановке. Подробнее... | |
Настройки выходной синхронизации с использованием пользовательских единиц.
Эта структура содержит все настройки, определяющие поведение выхода синхронизации.
| float Accuracy |
Это окрестность вокруг целевой координаты (в шагах/отсчетах энкодера), попадание в которую считается попаданием в целевую позицию и генерируется импульс по остановке.
| unsigned int SyncOutFlags |
| unsigned int SyncOutPeriod |
Период генерации импульсов (в шагах/отсчетах энкодера) используется при установленном флаге SYNCOUT_ONPERIOD.
| unsigned int SyncOutPulseSteps |
Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_IN_STEPS или в микросекундах, если флаг сброшен.
1.8.13