Аналоговые данные. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	A1Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...

unsigned int	A2Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...

unsigned int	B1Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...

unsigned int	B2Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...

unsigned int	SupVoltage_ADC
	"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП. Подробнее...

unsigned int	ACurrent_ADC
	"Ток через обмотку А" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...

unsigned int	BCurrent_ADC
	"Ток через обмотку B" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...

unsigned int	FullCurrent_ADC
	"Полный ток" - необработанные данные с АЦП. Подробнее...

unsigned int	Temp_ADC
	Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП. Подробнее...

unsigned int	Joy_ADC
	Необработанные данные с АЦП джойстика. Подробнее...

unsigned int	Pot_ADC
	Напряжение на аналоговом входе, необработанные данные с АЦП

unsigned int	Enc_Check_ADC
	Напряжение на линии проверки типа энкодера, необработанные данные АЦП. Подробнее...

unsigned int	deprecated0

int	A1Voltage
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ). Подробнее...

int	A2Voltage
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ). Подробнее...

int	B1Voltage
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ). Подробнее...

int	B2Voltage
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ). Подробнее...

int	SupVoltage
	"Напряжение питания ключей Н-моста" - откалиброванные данные (в десятках мВ). Подробнее...

int	ACurrent
	"Ток через обмотку А" - откалиброванные данные (в мА). Подробнее...

int	BCurrent
	"Ток через обмотку B" - откалиброванные данные (в мА). Подробнее...

int	FullCurrent
	"Полный ток" - откалиброванные данные (в мА). Подробнее...

int	Temp
	Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия). Подробнее...

int	Joy
	Калиброванные данные джойстика в условных внутренних единицах. Подробнее...

int	Pot
	Аналоговый вход во внутренних единицах. Подробнее...

int	Enc_Check
	Напряжение на линии проверки типа энкодера, экспонениально сглаженные данные АЦП. Подробнее...

unsigned int	deprecated1 [2]

int	R
	Сопротивление обмоток двигателя (для шагового двигателя), в мОм

int	L
	Псевдоиндуктивность обмоток двигателя (для шагового двигателя), в мкГн

Подробное описание

Аналоговые данные.

Эта структура содержит необработанные данные с АЦП и нормированные значения. Эти данные используются в сервисных целях для тестирования и калибровки устройства.

См. также: get_analog_data; get_analog_data

Поля

◆ A1Voltage

int A1Voltage

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

◆ A1Voltage_ADC

unsigned int A1Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП.

◆ A2Voltage

int A2Voltage

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

◆ A2Voltage_ADC

unsigned int A2Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП.

◆ ACurrent

int ACurrent

"Ток через обмотку А" - откалиброванные данные (в мА).

◆ ACurrent_ADC

unsigned int ACurrent_ADC

"Ток через обмотку А" - необработанные данные с АЦП.

◆ B1Voltage

int B1Voltage

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

◆ B1Voltage_ADC

unsigned int B1Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП.

◆ B2Voltage

int B2Voltage

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

◆ B2Voltage_ADC

unsigned int B2Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП.

◆ BCurrent

int BCurrent

"Ток через обмотку B" - откалиброванные данные (в мА).

◆ BCurrent_ADC

unsigned int BCurrent_ADC

"Ток через обмотку B" - необработанные данные с АЦП.

◆ Enc_Check

int Enc_Check

Напряжение на линии проверки типа энкодера, экспонениально сглаженные данные АЦП.

Используется для определения типа энкодера: с однофазным выходом или дифференциальный.

◆ Enc_Check_ADC

unsigned int Enc_Check_ADC

Напряжение на линии проверки типа энкодера, необработанные данные АЦП.

Используется для определения типа энкодера: с однофазным выходом или дифференциальный.

◆ FullCurrent

int FullCurrent

"Полный ток" - откалиброванные данные (в мА).

◆ FullCurrent_ADC

unsigned int FullCurrent_ADC

"Полный ток" - необработанные данные с АЦП.

◆ Joy

int Joy

Калиброванные данные джойстика в условных внутренних единицах.

Диапазон: 0..10000

◆ Joy_ADC

unsigned int Joy_ADC

Необработанные данные с АЦП джойстика.

◆ Pot

int Pot

Аналоговый вход во внутренних единицах.

Диапазон: 0..10000

◆ SupVoltage

int SupVoltage

"Напряжение питания ключей Н-моста" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

◆ SupVoltage_ADC

unsigned int SupVoltage_ADC

"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.

◆ Temp

int Temp

Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).

◆ Temp_ADC

unsigned int Temp_ADC

Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.

Поля данных