Структура set_position_calb_t

Данные о позиции с использованием пользовательских единиц. Подробнее...

#include <ximc.h>

Поля данных
float	Position
	Позиция двигателя.
long_t	EncPosition
	Позиция энкодера.
unsigned int	PosFlags
	Флаги установки положения.

Подробное описание

Данные о позиции с использованием пользовательских единиц.

Структура содержит значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.

См. также

set_position

Поля

EncPosition

long_t EncPosition

Позиция энкодера.

PosFlags

unsigned int PosFlags

Флаги установки положения.

Position

float Position

Позиция двигателя.