Структура motor_settings_t

Физический характеристики и ограничения мотора. Подробнее...

#include <ximc.h>

Поля данных
unsigned int	MotorType
	Флаги типа двигателя.
unsigned int	ReservedField
	Зарезервировано
unsigned int	Poles
	Количество пар полюсов у DC- или BLDC-двигателя или количество шагов на оборот для шагового двигателя.
unsigned int	Phases
	Количество фаз у BLDC-двигателя.
float	NominalVoltage
	Номинальное напряжение на обмотке (В).
float	NominalCurrent
	Максимальный постоянный ток в обмотке для DC- и BLDC-двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых двигателей (А).
float	NominalSpeed
	Не используется.
float	NominalTorque
	Номинальный крутящий момент (мН * м).
float	NominalPower
	Номинальная мощность(Вт).
float	WindingResistance
	Сопротивление обмотки DC-двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC-двигателя (Ом).
float	WindingInductance
	Индуктивность обмотки DC-двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC-двигателя (мГн).
float	RotorInertia
	Инерция ротора (г * cм2).
float	StallTorque
	Крутящий момент удержания позиции для шагового двигателя или крутящий момент при неподвижном роторе для других типов двигателей (мН * м).
float	DetentTorque
	Момент удержания позиции с незапитанными обмотками (мН * м).
float	TorqueConstant
	Константа крутящего момента, определяющая коэффициент пропорциональности максимального момента силы ротора от протекающего в обмотке тока (мН * м/А).
float	SpeedConstant
	Константа скорости, определяющая значение или амплитуду напряжения наведённой индукции при вращении ротора DC- или BLDC-двигателя (об/мин / В) или шагового двигателя (шаг/с / В).
float	SpeedTorqueGradient
	Градиент крутящего момента (об/мин / мН * м).
float	MechanicalTimeConstant
	Механическая постоянная времени (мс).
float	MaxSpeed
	Максимальная разрешённая скорость для шаговых двигателей (шаг/с) или для DC- и BLDC-двигателей (об/мин).
float	MaxCurrent
	Максимальный ток в обмотке (А).
float	MaxCurrentTime
	Безопасная длительность максимального тока в обмотке (мс).
float	NoLoadCurrent
	Ток потребления в холостом режиме (А).
float	NoLoadSpeed
	Скорость в холостом режиме (об/мин).

Подробное описание

Физический характеристики и ограничения мотора.

См. также

set_motor_settings

get_motor_settings

get_motor_settings, set_motor_settings

Поля

DetentTorque

float DetentTorque

Момент удержания позиции с незапитанными обмотками (мН * м).

Тип данных: float.

MaxCurrent

float MaxCurrent

Максимальный ток в обмотке (А).

Тип данных: float.

MaxCurrentTime

float MaxCurrentTime

Безопасная длительность максимального тока в обмотке (мс).

Тип данных: float.

MaxSpeed

float MaxSpeed

Максимальная разрешённая скорость для шаговых двигателей (шаг/с) или для DC- и BLDC-двигателей (об/мин).

Тип данных: float.

MechanicalTimeConstant

float MechanicalTimeConstant

Механическая постоянная времени (мс).

Тип данных: float.

MotorType

unsigned int MotorType

Флаги типа двигателя.

NoLoadCurrent

float NoLoadCurrent

Ток потребления в холостом режиме (А).

Применяется для DC- и BLDC-двигателей. Тип данных: float.

NoLoadSpeed

float NoLoadSpeed

Скорость в холостом режиме (об/мин).

Применяется для DC- и BLDC-двигателей. Тип данных: float.

NominalCurrent

float NominalCurrent

Максимальный постоянный ток в обмотке для DC- и BLDC-двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых двигателей (А).

Тип данных: float.

NominalPower

float NominalPower

Номинальная мощность(Вт).

Применяется для DC- и BLDC-двигателей. Тип данных: float.

NominalSpeed

float NominalSpeed

Не используется.

Номинальная скорость (об/мин). Применяется для DC- и BLDC-двигателей. Тип данных: float.

NominalTorque

float NominalTorque

Номинальный крутящий момент (мН * м).

Применяется для DC- и BLDC-двигателей. Тип данных: float.

NominalVoltage

float NominalVoltage

Номинальное напряжение на обмотке (В).

Тип данных: float.

Phases

unsigned int Phases

Количество фаз у BLDC-двигателя.

Poles

unsigned int Poles

Количество пар полюсов у DC- или BLDC-двигателя или количество шагов на оборот для шагового двигателя.

RotorInertia

float RotorInertia

Инерция ротора (г * cм2).

Тип данных: float.

SpeedConstant

float SpeedConstant

Константа скорости, определяющая значение или амплитуду напряжения наведённой индукции при вращении ротора DC- или BLDC-двигателя (об/мин / В) или шагового двигателя (шаг/с / В).

Тип данных: float.

SpeedTorqueGradient

float SpeedTorqueGradient

Градиент крутящего момента (об/мин / мН * м).

Тип данных: float.

StallTorque

float StallTorque

Крутящий момент удержания позиции для шагового двигателя или крутящий момент при неподвижном роторе для других типов двигателей (мН * м).

Тип данных: float.

TorqueConstant

float TorqueConstant

Константа крутящего момента, определяющая коэффициент пропорциональности максимального момента силы ротора от протекающего в обмотке тока (мН * м/А).

Используется в основном для DC-двигателей. Тип данных: float.

WindingInductance

float WindingInductance

Индуктивность обмотки DC-двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC-двигателя (мГн).

Тип данных: float.

WindingResistance

float WindingResistance

Сопротивление обмотки DC-двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмоток BLDC-двигателя (Ом).

Тип данных: float.