Структура analog_data_t

Аналоговые данные. Подробнее...

#include <ximc.h>

Поля данных
unsigned int	A1Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП.
unsigned int	A2Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП.
unsigned int	B1Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП.
unsigned int	B2Voltage_ADC
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП.
unsigned int	SupVoltage_ADC
	"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.
unsigned int	ACurrent_ADC
	"Ток через обмотку А" - необработанные данные с АЦП.
unsigned int	BCurrent_ADC
	"Ток через обмотку B" - необработанные данные с АЦП.
unsigned int	FullCurrent_ADC
	"Полный ток" - необработанные данные с АЦП.
unsigned int	Temp_ADC
	Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.
unsigned int	Joy_ADC
	Необработанные данные с АЦП джойстика.
unsigned int	Pot_ADC
	Напряжение на аналоговом входе, необработанные данные с АЦП
unsigned int	Enc_Check_ADC
	Напряжение на линии проверки типа энкодера, необработанные данные АЦП.
unsigned int	deprecated0
int	A1Voltage
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ).
int	A2Voltage
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ).
int	B1Voltage
	"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ).
int	B2Voltage
	"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ).
int	SupVoltage
	"Напряжение питания ключей Н-моста" - откалиброванные данные (в десятках мВ).
int	ACurrent
	"Ток через обмотку А" - откалиброванные данные (в мА).
int	BCurrent
	"Ток через обмотку B" - откалиброванные данные (в мА).
int	FullCurrent
	"Полный ток" - откалиброванные данные (в мА).
int	Temp
	Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).
int	Joy
	Калиброванные данные джойстика в условных внутренних единицах.
int	Pot
	Аналоговый вход во внутренних единицах.
int	Enc_Check
	Напряжение на линии проверки типа энкодера, экспонениально сглаженные данные АЦП.
unsigned int	deprecated1 [2]
int	R
	Сопротивление обмоток двигателя (для шагового двигателя), в мОм
int	L
	Псевдоиндуктивность обмоток двигателя (для шагового двигателя), в мкГн

Подробное описание

Аналоговые данные.

Эта структура содержит необработанные данные с АЦП и нормированные значения. Эти данные используются в сервисных целях для тестирования и калибровки устройства.

См. также

get_analog_data

get_analog_data

Поля

A1Voltage

int A1Voltage

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

A1Voltage_ADC

unsigned int A1Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП.

A2Voltage

int A2Voltage

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

A2Voltage_ADC

unsigned int A2Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" - необработанные данные с АЦП.

ACurrent

int ACurrent

"Ток через обмотку А" - откалиброванные данные (в мА).

ACurrent_ADC

unsigned int ACurrent_ADC

"Ток через обмотку А" - необработанные данные с АЦП.

B1Voltage

int B1Voltage

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

B1Voltage_ADC

unsigned int B1Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП.

B2Voltage

int B2Voltage

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

B2Voltage_ADC

unsigned int B2Voltage_ADC

"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" - необработанные данные с АЦП.

BCurrent

int BCurrent

"Ток через обмотку B" - откалиброванные данные (в мА).

BCurrent_ADC

unsigned int BCurrent_ADC

"Ток через обмотку B" - необработанные данные с АЦП.

Enc_Check

int Enc_Check

Напряжение на линии проверки типа энкодера, экспонениально сглаженные данные АЦП.

Используется для определения типа энкодера: с однофазным выходом или дифференциальный.

Enc_Check_ADC

unsigned int Enc_Check_ADC

Напряжение на линии проверки типа энкодера, необработанные данные АЦП.

Используется для определения типа энкодера: с однофазным выходом или дифференциальный.

FullCurrent

int FullCurrent

"Полный ток" - откалиброванные данные (в мА).

FullCurrent_ADC

unsigned int FullCurrent_ADC

"Полный ток" - необработанные данные с АЦП.

Joy

int Joy

Калиброванные данные джойстика в условных внутренних единицах.

Диапазон: 0..10000

Joy_ADC

unsigned int Joy_ADC

Необработанные данные с АЦП джойстика.

Pot

int Pot

Аналоговый вход во внутренних единицах.

Диапазон: 0..10000

SupVoltage

int SupVoltage

"Напряжение питания ключей Н-моста" - откалиброванные данные (в десятках мВ).

SupVoltage_ADC

unsigned int SupVoltage_ADC

"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.

Temp

int Temp

Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).

Temp_ADC

unsigned int Temp_ADC

Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.