Настройки выходной синхронизации. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	SyncOutFlags
	Флаги настроек синхронизации выхода. Подробнее...

unsigned int	SyncOutPulseSteps
	Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_IN_STEPS, или в микросекундах если флаг сброшен. Подробнее...

unsigned int	SyncOutPeriod
	Период генерации импульсов (в шагах/отсчетах энкодера), используется при установленном флаге SYNCOUT_ONPERIOD. Подробнее...

unsigned int	Accuracy
	Это окрестность вокруг целевой координаты, попадание в которую считается попаданием в целевую позицию и генерируется импульс по остановке. Подробнее...

unsigned int	uAccuracy
	Это окрестность вокруг целевой координаты в микрошагах (используется только с шаговым двигателем). Подробнее...

Подробное описание

Настройки выходной синхронизации.

Эта структура содержит все настройки, определяющие поведение выхода синхронизации.

См. также: get_sync_out_settings; set_sync_out_settings; get_sync_out_settings, set_sync_out_settings

Поля

◆ Accuracy

unsigned int Accuracy

Это окрестность вокруг целевой координаты, попадание в которую считается попаданием в целевую позицию и генерируется импульс по остановке.

◆ SyncOutFlags

unsigned int SyncOutFlags

Флаги настроек синхронизации выхода.

◆ SyncOutPeriod

unsigned int SyncOutPeriod

Период генерации импульсов (в шагах/отсчетах энкодера), используется при установленном флаге SYNCOUT_ONPERIOD.

◆ SyncOutPulseSteps

unsigned int SyncOutPulseSteps

Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_IN_STEPS, или в микросекундах если флаг сброшен.

◆ uAccuracy

unsigned int uAccuracy

Это окрестность вокруг целевой координаты в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).