Настройки входной синхронизации. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	SyncInFlags
	Флаги настроек синхронизации входа. Подробнее...

unsigned int	ClutterTime
	Минимальная длительность входного импульса синхронизации для защиты от дребезга (мкс). Подробнее...

int	Position
	Желаемая позиция или смещение (в полных шагах)

int	uPosition
	Дробная часть позиции или смещения в микрошагах. Подробнее...

unsigned int	Speed
	Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm). Подробнее...

unsigned int	uSpeed
	Заданная скорость в микрошагах в секунду. Подробнее...

unsigned int	reserved0

Подробное описание

Настройки входной синхронизации.

Эта структура содержит все настройки, определяющие поведение входа синхронизации.

См. также: get_sync_in_settings; set_sync_in_settings; get_sync_in_settings, set_sync_in_settings

Поля

◆ ClutterTime

unsigned int ClutterTime

Минимальная длительность входного импульса синхронизации для защиты от дребезга (мкс).

◆ Speed

unsigned int Speed

Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).

Диапазон: 0..100000.

◆ SyncInFlags

unsigned int SyncInFlags

Флаги настроек синхронизации входа.

◆ uPosition

int uPosition

Дробная часть позиции или смещения в микрошагах.

Используется только с шаговым двигателем. Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).

◆ uSpeed

unsigned int uSpeed

Заданная скорость в микрошагах в секунду.

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings). Используется только с шаговым мотором.