Структура stage_settings_t

Настройки позиционера. Подробнее...

Поля данных
float	LeadScrewPitch
	Шаг ходового винта в мм. Подробнее...
char	Units [9]
	Единицы измерения расстояния, используемые в полях MaxSpeed и TravelRange (шаги, градусы, мм, ...), Максимальная длина строки: 8 символов. Подробнее...
float	MaxSpeed
	Максимальная скорость (Units/с). Подробнее...
float	TravelRange
	Диапазон перемещения (Units). Подробнее...
float	SupplyVoltageMin
	Минимальное напряжение питания (В). Подробнее...
float	SupplyVoltageMax
	Максимальное напряжение питания (В). Подробнее...
float	MaxCurrentConsumption
	Максимальный ток потребления (А). Подробнее...
float	HorizontalLoadCapacity
	Горизонтальная грузоподъемность (кг). Подробнее...
float	VerticalLoadCapacity
	Вертикальная грузоподъемность (кг). Подробнее...

Подробное описание

Настройки позиционера.

См. также

set_stage_settings

get_stage_settings

get_stage_settings, set_stage_settings

Поля

HorizontalLoadCapacity

float HorizontalLoadCapacity

Горизонтальная грузоподъемность (кг).

Тип данных: float.

LeadScrewPitch

float LeadScrewPitch

Шаг ходового винта в мм.

Тип данных: float.

MaxCurrentConsumption

float MaxCurrentConsumption

Максимальный ток потребления (А).

Тип данных: float.

MaxSpeed

float MaxSpeed

Максимальная скорость (Units/с).

Тип данных: float.

SupplyVoltageMax

float SupplyVoltageMax

Максимальное напряжение питания (В).

Тип данных: float.

SupplyVoltageMin

float SupplyVoltageMin

Минимальное напряжение питания (В).

Тип данных: float.

TravelRange

float TravelRange

Диапазон перемещения (Units).

Тип данных: float.

Units

char Units[9]

Единицы измерения расстояния, используемые в полях MaxSpeed и TravelRange (шаги, градусы, мм, ...), Максимальная длина строки: 8 символов.

VerticalLoadCapacity

float VerticalLoadCapacity

Вертикальная грузоподъемность (кг).

Тип данных: float.