Структура get_position_calb_t

Данные о позиции. Подробнее...

Поля данных
float	Position
	Позиция двигателя. Подробнее...
long_t	EncPosition
	Позиция энкодера. Подробнее...

Подробное описание

Данные о позиции.

Структура содержит значение положения в пользовательских единицах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.

См. также

get_position

Поля

EncPosition

long_t EncPosition

Позиция энкодера.

Position

float Position

Позиция двигателя.

Корректируется таблицей.