Структура gear_settings_t

Настройки редуктора. Подробнее...

Поля данных
float	ReductionIn
	Входной коэффициент редуктора. Подробнее...
float	ReductionOut
	Выходной коэффициент редуктора. Подробнее...
float	RatedInputTorque
	Максимальный крутящий момент (Н * м). Подробнее...
float	RatedInputSpeed
	Максимальная скорость на входном валу редуктора (об/мин). Подробнее...
float	MaxOutputBacklash
	Выходной люфт редуктора (градус). Подробнее...
float	InputInertia
	Эквивалентная входная инерция редуктора(г * см2). Подробнее...
float	Efficiency
	КПД редуктора (%). Подробнее...

Подробное описание

Настройки редуктора.

См. также

set_gear_settings

get_gear_settings

get_gear_settings, set_gear_settings

Поля

Efficiency

float Efficiency

КПД редуктора (%).

Тип данных: float.

InputInertia

float InputInertia

Эквивалентная входная инерция редуктора(г * см2).

Тип данных: float.

MaxOutputBacklash

float MaxOutputBacklash

Выходной люфт редуктора (градус).

Тип данных: float.

RatedInputSpeed

float RatedInputSpeed

Максимальная скорость на входном валу редуктора (об/мин).

Тип данных: float.

RatedInputTorque

float RatedInputTorque

Максимальный крутящий момент (Н * м).

Тип данных: float.

ReductionIn

float ReductionIn

Входной коэффициент редуктора.

(Выход = (ReductionOut/ReductionIn) * вход) Тип данных: float.

ReductionOut

float ReductionOut

Выходной коэффициент редуктора.

(Выход = (ReductionOut/ReductionIn) * вход) Тип данных: float.