Структура feedback_settings_t

Настройки обратной связи. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	IPS
	Количество отсчётов энкодера на оборот вала. Подробнее...
unsigned int	FeedbackType
	Тип обратной связи. Подробнее...
unsigned int	FeedbackFlags
	Флаги обратной связи. Подробнее...
unsigned int	CountsPerTurn
	Количество отсчётов энкодера на оборот вала. Подробнее...

Подробное описание

Настройки обратной связи.

Эта структура содержит настройки обратной связи.

См. также

get_feedback_settings, set_feedback_settings

Поля

CountsPerTurn

unsigned int CountsPerTurn

Количество отсчётов энкодера на оборот вала.

Диапазон: 1..4294967295. Для использования поля CountsPerTurn нужно записать 0 в поле IPS, иначе будет использоваться значение из поля IPS.

FeedbackFlags

unsigned int FeedbackFlags

Флаги обратной связи.

FeedbackType

unsigned int FeedbackType

Тип обратной связи.

IPS

unsigned int IPS

Количество отсчётов энкодера на оборот вала.

Диапазон: 1..65535. Поле устарело, рекомендуется записывать 0 в IPS и использовать расширенное поле CountsPerTurn. Может потребоваться обновление микропрограммы контроллера до последней версии.