Дополнительное состояние устройства. Подробнее...

Поля данных
int	WindingVoltageA
	В случае ШД, напряжение на обмотке A (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на первой обмотке; в случае DC - на единственной. Подробнее...

int	WindingVoltageB
	В случае ШД, напряжение на обмотке B (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на второй обмотке; в случае DC не используется. Подробнее...

int	WindingVoltageC
	В случае бесщеточного, напряжение на третьей обмотке (в десятках мВ); в случае ШД и DC не используется. Подробнее...

int	WindingCurrentA
	В случае ШД, ток в обмотке A (в мA); в случае бесщеточного, ток в первой обмотке; в случае DC в единственной. Подробнее...

int	WindingCurrentB
	В случае ШД, ток в обмотке B (в мА); в случае бесщеточного, ток в второй обмотке; в случае DC не используется. Подробнее...

int	WindingCurrentC
	В случае бесщеточного, ток в третьей обмотке (в мА); в случае ШД и DC не используется. Подробнее...

unsigned int	Pot
	Значение на аналоговом входе. Подробнее...

unsigned int	Joy
	Положение джойстика в десятитысячных долях. Подробнее...

int	AveragedPowerRatio
	Отношение подаваемой на мотор мощности к номинальной мощности, в процентах. Подробнее...

Подробное описание

Дополнительное состояние устройства.

Эта структура содержит основные дополнительные параметры текущего состоянии контроллера, такие напряжения и токи обмоток и температуру.

См. также: get_chart_data; get_chart_data

Поля

◆ AveragedPowerRatio

int AveragedPowerRatio

Отношение подаваемой на мотор мощности к номинальной мощности, в процентах.

◆ Joy

unsigned int Joy

Положение джойстика в десятитысячных долях.

Диапазон: 0..10000

◆ Pot

unsigned int Pot

Значение на аналоговом входе.

Диапазон: 0..10000

◆ WindingCurrentA

int WindingCurrentA

В случае ШД, ток в обмотке A (в мA); в случае бесщеточного, ток в первой обмотке; в случае DC в единственной.

◆ WindingCurrentB

int WindingCurrentB

В случае ШД, ток в обмотке B (в мА); в случае бесщеточного, ток в второй обмотке; в случае DC не используется.

◆ WindingCurrentC

int WindingCurrentC

В случае бесщеточного, ток в третьей обмотке (в мА); в случае ШД и DC не используется.

◆ WindingVoltageA

int WindingVoltageA

В случае ШД, напряжение на обмотке A (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на первой обмотке; в случае DC - на единственной.

◆ WindingVoltageB

int WindingVoltageB

В случае ШД, напряжение на обмотке B (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на второй обмотке; в случае DC не используется.

◆ WindingVoltageC

int WindingVoltageC

В случае бесщеточного, напряжение на третьей обмотке (в десятках мВ); в случае ШД и DC не используется.

Поля данных