Настройки движения. Подробнее...

#include <ximc.h>

Поля данных
unsigned int	Speed
	Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).
unsigned int	uSpeed
	Заданная скорость в единицах деления микрошага в секунду.
unsigned int	Accel
	Ускорение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).
unsigned int	Decel
	Торможение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).
unsigned int	AntiplaySpeed
	Скорость в режиме антилюфта, заданная в целых шагах/c (ШД) или в оборотах/с(DC).
unsigned int	uAntiplaySpeed
	Скорость в режиме антилюфта, выраженная в микрошагах в секунду.
unsigned int	MoveFlags
	Флаги параметров движения.

Подробное описание

Настройки движения.

См. также: set_move_settings; get_move_settings; get_move_settings, set_move_settings

Поля

◆ Accel

unsigned int Accel

Ускорение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).

Диапазон: 1..65535.

◆ AntiplaySpeed

unsigned int AntiplaySpeed

Скорость в режиме антилюфта, заданная в целых шагах/c (ШД) или в оборотах/с(DC).

Диапазон: 0..100000.

◆ Decel

unsigned int Decel

Торможение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).

Диапазон: 1..65535.

◆ MoveFlags

unsigned int MoveFlags

Флаги параметров движения.

◆ Speed

unsigned int Speed

Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).

Диапазон: 0..100000.

◆ uAntiplaySpeed

unsigned int uAntiplaySpeed

Скорость в режиме антилюфта, выраженная в микрошагах в секунду.

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings). Используется только с шаговым мотором.

◆ uSpeed

unsigned int uSpeed

Заданная скорость в единицах деления микрошага в секунду.