Структура chart_data_t

Дополнительное состояние устройства. Подробнее...

#include <ximc.h>

Поля данных
int	WindingVoltageA
	В случае ШД, напряжение на обмотке A (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на первой обмотке; в случае DC - на единственной.
int	WindingVoltageB
	В случае ШД, напряжение на обмотке B (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на второй обмотке; в случае DC не используется.
int	WindingVoltageC
	В случае бесщеточного, напряжение на третьей обмотке (в десятках мВ); в случае ШД и DC не используется.
int	WindingCurrentA
	В случае ШД, ток в обмотке A (в мA); в случае бесщеточного, ток в первой обмотке; в случае DC в единственной.
int	WindingCurrentB
	В случае ШД, ток в обмотке B (в мА); в случае бесщеточного, ток в второй обмотке; в случае DC не используется.
int	WindingCurrentC
	В случае бесщеточного, ток в третьей обмотке (в мА); в случае ШД и DC не используется.
unsigned int	Pot
	Значение на аналоговом входе.
unsigned int	Joy
	Положение джойстика в десятитысячных долях.
int	AveragedPowerRatio
	Отношение подаваемой на мотор мощности к номинальной мощности, в процентах.

Подробное описание

Дополнительное состояние устройства.

Эта структура содержит основные дополнительные параметры текущего состоянии контроллера, такие напряжения и токи обмоток и температуру.

См. также

get_chart_data

get_chart_data

Поля

AveragedPowerRatio

int AveragedPowerRatio

Отношение подаваемой на мотор мощности к номинальной мощности, в процентах.

Joy

unsigned int Joy

Положение джойстика в десятитысячных долях.

Диапазон: 0..10000

Pot

unsigned int Pot

Значение на аналоговом входе.

Диапазон: 0..10000

WindingCurrentA

int WindingCurrentA

В случае ШД, ток в обмотке A (в мA); в случае бесщеточного, ток в первой обмотке; в случае DC в единственной.

WindingCurrentB

int WindingCurrentB

В случае ШД, ток в обмотке B (в мА); в случае бесщеточного, ток в второй обмотке; в случае DC не используется.

WindingCurrentC

int WindingCurrentC

В случае бесщеточного, ток в третьей обмотке (в мА); в случае ШД и DC не используется.

WindingVoltageA

int WindingVoltageA

В случае ШД, напряжение на обмотке A (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на первой обмотке; в случае DC - на единственной.

WindingVoltageB

int WindingVoltageB

В случае ШД, напряжение на обмотке B (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на второй обмотке; в случае DC не используется.

WindingVoltageC

int WindingVoltageC

В случае бесщеточного, напряжение на третьей обмотке (в десятках мВ); в случае ШД и DC не используется.