libximc
2.9.8
|
Настройки обратной связи. Подробнее...
Поля данных | |
unsigned int | IPS |
Количество измеряемых отсчётов энкодера на оборот | |
unsigned int | FeedbackType |
Тип обратной связи. | |
unsigned int | FeedbackFlags |
Флаги обратной связи. | |
unsigned int | HallSPR |
Количество отсчётов датчиков Холла на оборот. | |
int | HallShift |
Фазовый сдвиг между выходным сигналом на обмотках BLDC двигателя и входным сигналом на датчиках Холла(0 - при активном только датчике холла A подается положительный потенциал на обмотку A и отрицательный потенциал на обмотку B). | |
Настройки обратной связи.
Эта структура содержит настройки обратной связи.
unsigned int FeedbackFlags |
unsigned int FeedbackType |
int HallShift |
Фазовый сдвиг между выходным сигналом на обмотках BLDC двигателя и входным сигналом на датчиках Холла(0 - при активном только датчике холла A подается положительный потенциал на обмотку A и отрицательный потенциал на обмотку B).
unsigned int HallSPR |
Количество отсчётов датчиков Холла на оборот.