libximc  2.9.8
Поля данных
Структура home_settings_t

Настройки калибровки позиции. Подробнее...

Поля данных

unsigned int FastHome
 Скорость первого движения.
unsigned int uFastHome
 Дробная часть скорости первого движения в микрошагах(используется только с шаговым двигателем).
unsigned int SlowHome
 Скорость второго движения.
unsigned int uSlowHome
 Дробная часть скорости второго движения в микрошагах(используется только с шаговым двигателем).
int HomeDelta
 Расстояние отхода от точки останова.
int uHomeDelta
 Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах(используется только с шаговым двигателем).
unsigned int HomeFlags
 Флаги настроек команды home.

Подробное описание

Настройки калибровки позиции.

Эта структура содержит настройки, использующиеся при калибровке позиции.

См. также
get_home_settings
set_home_settings
command_home
get_home_settings, set_home_settings

Поля

unsigned int FastHome

Скорость первого движения.

Диапазон: 0..100000

int HomeDelta

Расстояние отхода от точки останова.

unsigned int HomeFlags
unsigned int SlowHome

Скорость второго движения.

Диапазон: 0..100000.

unsigned int uFastHome

Дробная часть скорости первого движения в микрошагах(используется только с шаговым двигателем).

int uHomeDelta

Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах(используется только с шаговым двигателем).

Диапазон: -255..255.

unsigned int uSlowHome

Дробная часть скорости второго движения в микрошагах(используется только с шаговым двигателем).