libximc  2.9.8
Поля данных
Структура command_add_sync_in_action_t

Это команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд. Подробнее...

Поля данных

int Position
 Желаемая позиция или смещение (целая часть)
 
int uPosition
 Дробная часть позиции или смещения в микрошагах.
 
unsigned int Time
 Время, за которое требуется достичь требуемой позиции, в микросекундах.
 

Подробное описание

Это команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд.

См. также
command_add_sync_in_action

Поля

unsigned int Time

Время, за которое требуется достичь требуемой позиции, в микросекундах.

int uPosition

Дробная часть позиции или смещения в микрошагах.

Используется только с шаговым двигателем. Диапазон: -255..255.