libximc
2.9.8
|
Поля данных | |
unsigned int | NomVoltage |
Номинальное напряжение мотора. | |
unsigned int | NomCurrent |
Номинальный ток через мотор. | |
float | NomSpeed |
Номинальная скорость. | |
unsigned int | EngineFlags |
Флаги параметров мотора. | |
float | Antiplay |
Количество шагов двигателя или импульсов энкодера, на которое позиционер будет отъезжать от заданной позиции для подхода к ней с одной и той же стороны. | |
unsigned int | MicrostepMode |
Флаги параметров микрошагового режима. | |
unsigned int | StepsPerRev |
Количество полных шагов на оборот(используется только с шаговым двигателем). |
float Antiplay |
Количество шагов двигателя или импульсов энкодера, на которое позиционер будет отъезжать от заданной позиции для подхода к ней с одной и той же стороны.
Используется, если установлен флаг ENGINE_ANTIPLAY.
unsigned int EngineFlags |
unsigned int MicrostepMode |
unsigned int NomCurrent |
Номинальный ток через мотор.
Ток стабилизируется для шаговых и может быть ограничен для DC(если установлен флаг ENGINE_LIMIT_CURR). Диапазон: 15..8000
float NomSpeed |
Номинальная скорость.
Контроллер будет сохранять скорость мотора не выше номинальной, если установлен флаг ENGINE_LIMIT_RPM.
unsigned int NomVoltage |
Номинальное напряжение мотора.
Контроллер будет сохранять напряжение на моторе не выше номинального, если установлен флаг ENGINE_LIMIT_VOLT(используется только с DC двигателем). Диапазон: 1..65535
unsigned int StepsPerRev |
Количество полных шагов на оборот(используется только с шаговым двигателем).
Диапазон: 1..65535.