libximc
2.9.12
|
Данные о позиции. Подробнее...
Поля данных | |
int | Position |
Позиция в основных шагах двигателя | |
int | uPosition |
Позиция в микрошагах(используется только с шаговыми двигателями). | |
long_t | EncPosition |
Позиция энкодера. | |
unsigned int | PosFlags |
Флаги установки положения. |
Данные о позиции.
Структура содержит значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.
long_t EncPosition |
Позиция энкодера.
unsigned int PosFlags |
int uPosition |
Позиция в микрошагах(используется только с шаговыми двигателями).