libximc
2.9.12
|
Настройки обратной связи. Подробнее...
Поля данных | |
unsigned int | IPS |
Количество отсчётов энкодера на оборот вала. | |
unsigned int | FeedbackType |
Тип обратной связи. | |
unsigned int | FeedbackFlags |
Флаги обратной связи. | |
unsigned int | HallSPR |
Количество отсчётов датчиков Холла на оборот. | |
int | HallShift |
Фазовый сдвиг между выходным сигналом на обмотках BLDC двигателя и входным сигналом на датчиках Холла(0 - при активном только датчике холла A подается положительный потенциал на обмотку A и отрицательный потенциал на обмотку B). |
Настройки обратной связи.
Эта структура содержит настройки обратной связи.
unsigned int FeedbackFlags |
unsigned int FeedbackType |
int HallShift |
Фазовый сдвиг между выходным сигналом на обмотках BLDC двигателя и входным сигналом на датчиках Холла(0 - при активном только датчике холла A подается положительный потенциал на обмотку A и отрицательный потенциал на обмотку B).
unsigned int HallSPR |
Количество отсчётов датчиков Холла на оборот.
unsigned int IPS |
Количество отсчётов энкодера на оборот вала.
Диапазон: 1..65535. Поле устарело, рекомендуется записывать 0 в IPS и использовать расширенное поле CountsPerTurn. Может потребоваться обновление микропрограммы контроллера до последней версии.