libximc
2.2.1
|
Поля данных | |
unsigned int | SyncOutFlags |
Флаги настроек синхронизации выхода. | |
unsigned int | SyncOutPulseSteps |
Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_IN_STEPS, или в микросекундах если флаг сброшен. | |
unsigned int | SyncOutPeriod |
Период генерации импульсов, используется при установленном флаге SYNCOUT_ONPERIOD. | |
float | Accuracy |
Это окрестность вокруг целевой координаты, попадание в которую считается попаданием в целевую позицию и генерируется импульс по остановке. |
unsigned int SyncOutPeriod |
Период генерации импульсов, используется при установленном флаге SYNCOUT_ONPERIOD.
Диапазон: 0..65535
unsigned int SyncOutPulseSteps |
Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_IN_STEPS, или в микросекундах если флаг сброшен.
Диапазон: 0..65535